汉尼拔回国之后，迅速获得了大量的兵源和物资支持，他的军队很快就恢复到了八万余人的规模。
其中，有七万余人为步兵，八千人为骑兵，此外还有八十头战象。
这些强大的兵力让汉尼拔如虎添翼，他开始策划新的战略行动。
由于失去了西法克斯的骑兵，汉尼拔向该另一个努米底亚首领泰启亚斯求援，泰启亚斯属于西法克斯的残党，立即率领2000努米底亚骑兵加入了汉尼拔。
相比较之前的努米底亚骑兵这次加入的骑兵无论是数量和质量上都要差上不少。
汉尼拔知道如今地局势，也没有过多挑剔，有总比没有好。
经过一番征战后，西庇阿手中只有4万人的军团，他不得不再次要求马西尼萨增援，马西尼萨没有耽搁，立即在本国招募了8000骑兵，紧急驰援西庇阿。
西庇阿的军力加起来差不多5万人。
西庇阿首先将怒火倾泄到附近的城镇上。
罗马军团大举南下，一路攻城拔寨，连克多座城池。
罗马军团为了报复迦太基的言而无信，所过之地尽为焦土。
城市被焚烧，民众被奴役，罗马军团用恐怖的杀戮回应了迦太基政府的无耻行径，战火一时间燃遍北非各地。
期间汉尼拔的军队一直守在哈德鲁门，始终按兵不动。
迦太基政府颇为焦虑，不知道战神葫芦里卖的什么药，于是一次又一次地催促他拔营决战。
汉尼拔并没有立即回应长老会议的要求，而是非常不满地回复道：“你们无需关心职责以外的事情，战争之事我自有安排！”
这就是所谓的将在外君命有所不受。
眼下汉尼拔需要解决两个事情：一、他没有摸清楚西庇阿的情况，换言之，他并不了解这个年轻的对手。
按照汉尼拔以往的习惯，他在决战前会派人收集对方指挥官的情报，从而制定正确的战略战术。
所以他必须在开战前研究透这个对手。
二、汉尼拔对自己的军队很不满意，因为他没有足够的努米底亚骑兵。
骑兵一直是汉尼拔决胜的关键，因为两翼包抄战术的核心就是能够快速穿插的骑兵。
而他现在虽然他有数量足够多的步兵，但是骑兵明显不足。
所以他必须要解决兵员的配置问题。
只可惜直到开战前，汉尼拔也无法增加取胜的筹码。
一方面长老会议如苍蝇一样一直催促不断，各地民众也眼巴巴地盼望他的胜利；二来马西尼萨已经控制了整个努米底亚，迦太基不可能得到更多的努米底亚骑兵了。
就算汉尼拔继续等待，他也不会得到更理想的骑兵了。
他终于决定率领5万人马向西推进，在扎马平原迎头撞上了西庇阿南下的军团。
开战之前，两位新老战神——汉尼拔与西庇阿，在阵前长谈了一番。
他们各自代表着罗马和迦太基两个伟大文明的巅峰力量，彼此对视，眼中闪烁着坚定而又深沉的光芒。
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